Aplicacions del control automàtic: robots

L'ús de robots controlats mitjançant un programari sofisticat és essencial avui dia per a la indústria moderna.

Les centrals nuclears són un exemple significativament prou clar: la càrrega d'urani enriquit que necessiten es manipula per mitjà de mecanismes robotitzats i força precisos.

L'enginyeria de precisió n'és un altre exemple.

L'exploració de l'espai és un altre dels camps en què s'utilitzen els sistemes robotitzats.

ELS COMPONENTS D'UN ROBOT

El sistema mecànic. La seva missió es moure les diferents parts d'un robot en funció de les ordres rebudes del sistema de control.
·Peces rígides anomenades baules.
·Articulacions. Elements que serveixen d'unió entre dues peces rígides.